LoRaWAN®ジオロケーションサーバー

パケットフォワーダーは、ハードウェア抽象化レイヤー（HAL）に存在するローカライゼーションAPIを使用して、受信したULパケットにタイムスタンプを付与します。パケットフォワーダーは、この特定のソフトウェアアーキテクチャによって提供される関数を呼び出しますが、これらの関数は、ソリューション内での重要度や価値に応じて、特定の端末デバイスに対して選択的に呼び出されます。

ULパケットのタイムスタンプやその他のメタデータは、特別なTOAパケットを使用してネットワークサーバーに送信されます（直接添付するのではなく）。これにより、推定信号処理の遅延によってパケットが遅延することがなくなります。これらのタイプのフォーマット、またはフォワーダー/サーバー間のインターフェースは、それぞれのベンダーによって決定されます。ActilityおよびLoriotの製品との統合も最近進展しています。

• Megaゲートウェイでは、パケット受信用にアンテナダイバーシティが設定されていない場合でも、ローカリゼーションAPIは設置されているすべてのアンテナでTOAを計算します。
• 位置特定APIによって報告されるRMS不確実性値により、リゾルバはISM帯域の干渉によって生じる信頼性の低いTOAおよびFO推定値を無視することができる。
• 現在のTOA推定エンジンのバージョンは、7～12の拡散係数をサポートしています。
• 位置情報APIは、アンテナごとに受信したULパケットごとに5つの数値を返します。
  • toa_sec: Unixエポックタイム座標における到着時刻の秒数部分
  • toa_nsec: 到着時間のナノ秒単位
  • fo_hz: 受信パケットの周波数オフセット（ヘルツ単位）
  • toa_u_nsec: 計算された到着時間のRMS不確実性（ナノ秒単位）
  • fo_u_hz: 計算された周波数オフセットの実効値不確かさ（ヘルツ単位）

TEKTELICパケットフォワーダーの現行バージョンは、ベストエフォート方式でTOA推定を実行します。つまり、受信したすべてのULパケットが到着時刻推定の対象となります。アプリケーションのニーズに基づいて特定のパケットを優先するために、他のスケジューリングアルゴリズムを実装することも可能です。